＜No19：写真測量：解答＞

　航空レーザ測量に関する問題である。問題各文について考えると次のようになる。

1. 正しい。航空レーザ測量はレーザ測距装置により地上を左右にスキャンしながら、地表からの反射時間により航空機と地上との距離を決定して地上の三次元座標を求める測量方法である。パルスとはレーザ測距装置から放たれる電波であり、細かい時間間隔で点滅をくり返すレーザを言う。

2. 正しい。航空レーザシステムの内容である。

3. 正しい。航空機からレーザを照射して計測を行うため、天候条件に左右される。特に雨や雪、濃霧、雲の上では計測が困難である。

4. 間違い。GNSSでは航空機の位置を航空機に取り付けたGNSSアンテナと地上基準点（電子基準点）の間でキネマティック法により航空機(レーザ測距装置)の位置を決定している。IMUは航空機の姿勢計測に用いられる。

5. 正しい。問題文の通り。航空レーザ測量により得られるデータは、三次元計測データ → オリジナルデータ → グラウンドデータと処理される。

　よって、明らかに間違っている文章は４となる。

＜No20：写真測量：解答＞

　比高による像のズレに関する計算問題である。空中写真は中心投影であるため、問題文のように写真主点を中心に構造物などが放射状に倒れこむように写る。この問題はズレの長さと写真主点からの長さを基に対象物の高さを求める問題である。

　問題文を図に描くと次のようになる。





※海面からの撮影高度が1,900ｍ、標高100ｍであることに注意する。

よって高塔の高さは 72ｍとなる。